이 책은 저자가 1994년 2월부터 1998년 4월까지 로마 교황청 우르바노 대학 선교학부 대학원과정에서 연학하여 박사학위 논문으로 공개 발표했던 "복음적 기본 개념을 통하여 고찰한 세계에서의 교회 선교에 대한 해석학적 연구"를 우리말로 축소 번역한 것으로서, 그리스도 교회가 실행해야 할 현대 세계 안에서의 복음화 활동과 선교 역할에 대한 궁극적 성찰과 비판에 관하여 복음 말씀을 통해서 고찰하고 연구한 내용이다. 수록된 참고 문헌만 250여 권에 이르고 공개발표회에 제출한 원본이 346면에 이르는 지나치리만큼 방대하고 난삽한 본래 내용들을 모두 정확한 우리말로 번역하여 여기 싣는 일은 대단히 어려운 작업이다. 다만 선교학에 관심 있는 신도들과 일반 독자들을 위하여 그들도 일독 할 수 있도록, 당시 지도교수단이 학위논문을 위하여 요구하였던 너무 전문적이고 난해한 부분은 제외하고서 발췌하여 요약하게 되었다. 필자는 선교학부 대학원 과정에서 가르치는 선굥 집중되는 주요한 과목들의 내용들을 충분하지는 않으나 글 흐름의 저변에 깔고, 그 기초위에 진일보한 현대 가톨릭 선교학 이론들과 현대 선교 신학의 쟁점 사항들을 국내 그리스도교에 소개하고 전달하고자 하였다. 아울러 학위논문에서는 기술되지 않았으나, 국내 선교 신학의 발전을 위하여 필요한 이론과 신학적 내용들, 특히 쟁점이 되는 주제와 사안들을 첨가하여 현대 선교신학의 흐름과 기류를 간파할 수 있도록 하였다.

추천사 / 머리말 / 프롤로그 제2차 바티칸 공의회 문헌 약어표 서론 제1장 선교의 의미 제2장 현대 세계에서의 복음화 제3장 선교의 해석 제4장 복음에서의 선교 파견 제5장 사도 바울로의 선교신학 제6장 사도 바울로 선교의 현대적 조명 제7장 교회의 복음화 구현 제8장 복음적 선교 의식 제9장 실천적 선교 영성 제10장 인류 문화의 복음화 제11장 요한 바오로 2세의 현대 복음화 제12장 현대 복음화를 위한 교회의 사명 제13장 비그리스도교와의 대화 결론 참고문헌 / 성서인용찾기 / 교회문헌 인용찾기 / 인명찾기 / 사항찾기